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                            雷达驾驶-激光雷达与摄像头的技术分歧仅仅才是开始

                            阚清子回应被淘汰

                            不過,在多樣化的需求方面,唯技術論太過狹隘,消費者場景需求才是自動駕駛的初衷。隨着L3級自動駕駛的興起,固態激光雷達、高清攝像頭、V2X、高清地圖以及5G等技術的進步,基於成本以及消費者需求考量,未來L3級自動駕駛技術路線將更為複雜,激光雷達與攝像頭的技術分歧僅僅才是開始。

                            在2019年4月份特斯拉開放日期間,馬斯克在此期間表示:「傻子才用激光雷達,現在誰用激光雷達誰完蛋」,此言一舉將激光雷達放到了風口浪尖,引發了自動駕駛領域關於更高一級的技術架構變動。未來特斯拉將以攝像頭+毫米波雷達以及AI 芯片組成的自動駕駛套裝,顯然,攝像頭在特斯拉自動駕駛路線中佔據了控制的優先級。

                            不過從其技術來看,兩款自動駕駛系統卻呈現了兩個極端,其中 ProPilot 2.0主攻高速封閉路段,實現從高速公路上匝道到出口匝道的全自動駕駛;而audi AI自動駕駛則放在了60KM/h以下的低速開放路段,兩款系統到底孰優孰劣,我們本期就從底層技術上進行一個解析。

                            在高速封閉路段行車時,駕駛車輛對於前後車距離標定、車道線以及左右兩側車輛位置進行分析,而進入到開放場景之後,系統將面臨著更多的突發情況分析,如「鬼探頭」、逆行、行人、非機動車以及各種路障、類似車輛物體等海量的信息,這需要工程師建立大量的場景庫,由此帶來的系統標定和測試工作量將成指數級別增長,由此可見奧迪在自動駕駛技術方面更為出色。

                            雖然特斯拉為行業指出了另一條道路,但首款以及視覺探知為主體的產品卻落到了日產的頭上,基於日產 ProPilot 2.0系統打造的「Skyline(天際線)」將於9月份開始在日銷售。而在另一端,以激光雷達為探知主題的audi AI已經在市場打拚出了一定的知名度,旗下A8、Q8車型已經上市。

                            從兩款自動駕駛系統的簡單對比中也可看出,日產ProPilot 2.0主要應用在封閉路段,與特斯拉和凱迪拉克採用了類似的技術架構,從本質來看,ProPilot 2.0僅僅升級了部分硬件,雖然其應用的速度更高,但系統冗餘以及應用場景更為單一。而audi AI應用範圍更廣,雖然系統規定使用速度要低於60KM/h,但應用場景開放,硬件以及系統冗餘更高。

                            與特斯拉Autopilot 系統相比,日產ProPilot 2.0主要優勢在於毫米波雷達系統,Autopilot 僅搭載了一款長測距雷達,而ProPilot 2.0則有5台,預計將涵蓋長測距以及中測距。從特斯拉的宣傳中可以看出,號稱其自動駕駛系統達到了L2.5級,而日產ProPilot 2.0定義為L3,由此可以看出,日產在自動駕駛領域不可謂不激進。

                            而audi AI則搭載了1台長測距探測雷達,4台中測距探測雷達以及12台毫米波雷達,此外,來自Valeo的四線激光雷達、Mobileye提供的前向攝像頭組成的L3級自動駕駛系統。在芯片方面,audi AI提供了Mobileye的EyeQ3、Nvidia的Tegra K1、Altera的Cyclone 5 FPGA、Infineon的Aurix四塊高性能的處理器,其系統冗餘明顯要高於日產ProPilot 2.0。

                            據悉,日產ProPilot 2.0系統在硬件上,由Mobileye提供的前置攝像頭升級為三目,毫米波雷達的數量由1個增加到了5個,另外還有7個照相機、12個超聲波雷達,在加上GPS系統和三維高精度地圖數據分析裝置,構成了自動駕駛所需的360度觀察體系。

                            尤其是搭載的Valeo四線激光雷達,該雷達依靠強力的激光脈衝,可以非常精確的獲取前方各類物體的信息。此外,激光雷達還可與攝像頭進行協同辨別,對於奇特形狀改裝車、三輪車以及騎乘各類駕駛工具的行人,都可做到精確識別。

                            從其實現場景也可以看出,日產ProPilot 2.0主要使用場景在封閉式路段,普通的城區開放道路要麼禁止該功能開啟,要麼在免責條款中聲明了不支持非高速路段的自動駕駛。從audi AI的信息中可以獲悉,對於自動駕駛最關鍵的特點就在於車速低於60km/h時可以完全接管汽車,這也是L3級自動駕駛的關鍵信息,但該系統卻支持開放式路段,我們都知道,從高速公路自動駕駛到開放道路自動駕駛是一個巨大的跨越。

                            從這裏也可以看出,L3技術路線開始發生分歧,提前與L3及以上級別自動駕駛領域綁定的激光雷達開始出現鬆動,高清攝像頭開始成為另一個選項。不過從技術來看,高清攝像頭對於複雜的路況處理仍舊不甚理想,激光雷達由於成本原因,遲遲未能普及,其中Velodyne旗下16線激光雷達售價已經降至3999美元,而64線激光雷達則高達50萬元,128線更是天價。

                            作為二級供應商,Mobileye此前提供了單目以及雙目攝像頭,分別對於動態以及靜態對比識別為主,此次升級的三目攝像頭,預計將單目以及雙目攝像頭的優勢進行了整合,但數據運算以及傳輸將指數級提高。為此,Mobileye為其提供了EyeQ4芯片,相較於audi AI的EyeQ3芯片,在運算方面提升了一個數量級。此外,ProPilot 2.0還基於三維高精度地圖進行校正路線。

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